36氪获悉,爱企查App显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司一项名为“机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质”的发明专利公布。专利摘要显示,本发明涉及智能机器人领域,公开了机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取仿人机器人脚部的目标采样点,以及每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据;依据每个目标采样点对应的坐标值和地形高程数据计算仿人机器人的落脚点回报值;获取每个目标采样点在预设半径内的地形高程数据最大值,依据坐标值和地形高程数据最大值计算仿人机器人的踢台阶回报值;依据落脚点回报值和踢台阶回报值对仿人机器人进行步态调整。本发明通过获取目标采样点坐标与地形高程数据,计算落脚点与踢台阶两类回报值,从而指导仿人机器人进行精准的步态调整,提升了机器人在楼梯等复杂地形中的自主运动适应性与稳定性。
给AI开了最高权限,又在一个快速野蛮增长的开源生态里运行。这两件事凑在一起,出安全问题不是意外,是必然。
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Largest ever image obtained by specialist telescope in Chile represents scientific and aesthetic breakthrough
当选全国人大代表后,多来提曼·开米克把履职的根扎在边境一线。看望护边员,一起巡边,倾听心声诉求,也把政策精神带到边境线。